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Haptique, perception, toucher, PATCH, Vincent Hayward

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Marie Pinhas-Diena, responsable de la communication scientifique l T. 01 44 27 22 89 l M. marie.pinhas@upmc.fr

Haptique, perception, toucher, PATCH, Vincent Hayward

Computational Theory of Haptic Perception

Nous percevons notre environnement par l'interaction mécanique avec celui-ci comme nous le percevons par l'acoustique et l'optique. Certains progrès ont été accomplis en vue de la découverte des mécanismes qui conduisent aux sensations conscientes résultantes du contact avec des objets mécaniques. Ce progrès est dû en partie à la disponibilité de nouveaux instruments qui peuvent maîtriser précisément la stimulation des voies sensorielles ascendantes et les voies motrices descendantes.

 

Le programme de recherche inclut la conception de nouveaux dispositifs de stimulation mécanique capables de produire des signaux haptiques à plusieurs échelles spatiales et temporelles. Le but est de pouvoir produire des stimuli bien contrôlés avec la facilité et la précision qui est aujourd'hui possible lorsque l'on étudie la vision ou l'audition. Le but de cet équipement est de ségréguer et de recombiner les indices perceptuels utilisés par le cerveau pour conduire à l'identification des calculs nécessaires à un résultat perceptif. En vision et en audition, les calculs effectués par les systèmes périphériques et centraux sont relativement bien connus, mais par manque de techniques adéquates des connaissances équivalentes sur le système somato-sensoriel sont en grande partie absentes.

 

Nous visons à développer une théorie de la perception haptique qui repose sur l'observation que les calculs en question sont distribués dans la physique de la mécanique du contact, dans la biomécanique, dans l'innervation des extrémités, ainsi que dans les processus neuronaux centraux. Ce programme de recherche est riche en applications allant de l'amélioration du diagnostic des pathologies, aux dispositifs de réadaptation, aux développements d'interfaces haptiques faisant maintenant partie des produits de consommation et les systèmes de réalité virtuelle.

 

Vincent Hayward est également lauréat d’une bourse ERC « Proof of Concept », qui donne l’opportunité de valoriser industriellement et commercialement les applications de travaux de recherche. Lire l'intégralité de l'article sur le site de l'INS2I du CNRSNouvelle fenêtre.

 

Quelques résultats

  • Dupin, L., Hayward, V. Wexler, M. 2014. Direct Coupling of Haptic Signals Between Hands. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, in press.
  • Mohand-Ousaid, A., Millet, G., Haliyo, S., Régnier, S., Hayward, V. 2014. Feeling What An Insect Feels. PloS ONE, 9(10):e108895.
  • Jörntell, H., Bengtsson, F., Geborek, P., Spanne, A., Terekhov, A. V., Hayward, V. 2014. Segregation of Tactile Input Features in Neurons of the Cuneate Nucleus. Neuron. 83:1444-1452.
  • Adams, M., Johnson, S., Lefèvre, Ph., Lévesque, V., Hayward, V., André, T., Thonnard, J.-L. 2013. Finger pad friction and its role in grip and touch. Journal of the Royal Society Interface, 10(80):20120467.
  • Klöcker, A., Wiertlewski, M., Théate, V., Hayward, V., Thonnard, J.-L. 2013. Physical factors influencing pleasant touch during tactile exploration. PloS ONE, 8(11):e79085.
  • Wiertlewski, M., Hayward, V. 2012. Mechanical Behavior of the Fingertip In The Range of Frequencies and Displacements Relevant to Touch. Journal of Biomechanics, 45(11):1869-1874.
  • Mohand-Ousaid, A., Millet, G., Régnier, S., Haliyo, S., and Hayward, V. 2012. Haptic Interface Transparency Achieved Through Viscous Coupling. International Journal of Robotics Research. 31(3):319-329.
  • B. Delhaye, V. Hayward, Ph. Lefèvre, J.-L. Thonnard. 2012. Texture-induced vibrations in the forearm during tactile exploration, Frontiers in Behavioral Neuroscience, 6(7):1-10.
  • Hayward, V. 2011. Is There a `Plenhaptic' Function? Philosophical Transactions of the Royal Society B, 366:3115-3122
  • Wiertlewski, M., Lozada,J., Hayward, V. 2011. The Spatial Spectrum Of Tangential Skin Displacement Can Encode Tactual Texture. IEEE Transactions on Robotics, 27(3):461--472.

 

Institut des systèmes intelligents et robotique (Isir, CNRS/UPMC/Inserm) Nouvelle fenêtre



27/03/15