Aller au contenu Aller au menu Aller à la recherche

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - UMR 7222

accès rapides, services personnalisés

Rechercher

Recherche détaillée

Rechercher un laboratoire

  • Rechercher par :
  • Rechercher un laboratoire

AsTeRICS ou la domotique au service du handicap

Les avancées actuelles en domotique bouleversent les lieux de vie qui deviennent des « espaces intelligents ». Pour les personnes en situation de handicap moteur, le développement de ces nouvelles technologies d’assistance facilite leur quotidien et notamment l'accès aux différents équipements classiques ...

» En savoir +

Modélisation et ingénierie

  • 860 enseignants-chercheurs et chercheurs
  • 170 personnels d'appui à la recherche
  • 970 doctorants
  • 19 unités de recherche
  • 4 écoles doctorales

    Contact

    Coordination du pôle modélisation et ingénierie :

    - Pascal Frey
    - Frédéric Klopp
    - Pierre Yves Lagrée
    - Pierre Sens

    Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - UMR 7222

    L’ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants chercheurs, relevant des disciplines de la mécanique, l’automatique, le traitement du signal et l’informatique. Il est associé au Centre National de le Recherche Scientifique, département Sciences et Technologies de l'Information et de l'Ingénierie (STII).

    L'ISIR a été créé au 1er Janvier 2007 par le regroupement de trois équipes de l'UPMC relevant de l'UFR d'ingénierieNouvelle fenêtre :

    • le Laboratoire de Robotique de Paris dans son ensemble
    • le groupe Perception et Réseaux Connexionnistes (PRC) du Laboratoire des Instruments et Systèmes d'Ile de France (LISIF)
    • l'équipe AnimatLab du Laboratoire d'Informatique de Paris 6Nouvelle fenêtre (LIP 6)

    Dans cette page

    Activités de recherche

    Les recherches développées à l'ISIR sont plus particulièrement tournées vers les applications émergentes de la Robotique et des Systèmes Intelligents dans les domaines des sciences du vivant et des sciences biomédicales ou sont liées aux neurosciences et aux sciences de la cognition. Elles portent d’une manière générale sur la modélisation, l’analyse et la conception de systèmes dynamiques et de systèmes de perception. Ces recherches donnent lieu à des travaux fondamentaux qui sont très souvent associés à des développements expérimentaux.

    Equipes et thématiques de recherche
    • Systèmes Interactifs (SI)

                Groupe AGATHE - Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques

                Groupe MAP - Manipuler, Analyser Percevoir les échelles nano et microscopiques

     

    • Perception et mouvement

                Groupe Perception Artificielle et Handicap

    Groupe "Mouvement" : commande dynamique des systèmes redondants sous contraintes

     

    • Systèmes Intégrés Mobiles et Autonomes (SIMA)

                Développement de robots à haute mobilité et haute autonomie.

    Ecoles doctorales
    • ED 130 - EDITE : Informatique, télécommunication et électronique de Paris
    • Master Sciences de l'Ingénieur/Spécialité MIS Mécanique et Ingénierie de Systèmes
      - RP : Robotique et Productique
      - SSIR : Signaux, Systèmes, Images et Robotique

    Coordonnées
    Coordonnées
    Directeur
    CHATILA Raja
    01 44 27 51 21
    raja.chatila@upmc.fr
    Adresse physique
    Campus Jussieu

    Pyramide, Tour 56/55

    4 place Jussieu - 75005 Paris

    Courriel du laboratoire
    contact@isir.fr

    Site web
    http://www.isir.upmc.fr/
    Adresse postale
    Pyramide - Tour 55

    Boîte courrier 173

    4 place Jussieu

    75252 Paris cedex 05

    Contact communication
    VIÉ Michèle
    01 44 27 51 41
    michele.vie@upmc.fr
    Contact administratif
    DAVID Pascale
    01 44 27 51 31
    pascale.david@upmc.fr
    Master Sciences de l'Ingénieur/Spécialité MIS Mécanique et Ingénierie de Systèmes
    - RP : Robotique et Productique
    - SSIR : Signaux, Systèmes, Images et Robotique

    Effectifs
    Enseignants-chercheurs :
    30

    Chercheurs :
    2

    Praticiens hospitaliers :
    1

    Personnels d'appui à la recherche :
    3

    Post-doctorants :
    6

    Doctorants :
    52



    29/11/16